Al igual que en el primer Pokémon Ranger en este juego también podrás tener un Pokémon Acompañante, como lo fue en su tiempo Plusle y Minun que dependían del sexo del Ranger, ahora podrás tener 1 de los 17 Pokémon disponible para que sea tu compañero.
Cada uno de los Pokémon Acompañantes representa cierto Tipo de Pokémon, aún no se conoce la manera de conocer cual Pokémon será tu acompañante, posiblemente pueda ser por elección del jugador, por un Test, o por alguna Misión.

Pokémon Acompañantes
#	Imagen	Nombre	Tipo
R-???		Pachirisu
R-???		Munchlax
R-???		Starly
R-???		Turtwig
R-???		Chimchar
R-???		Piplup
R-???		Misdreavus
R-???		Snover
R-???		Mime Jr.
R-???		Gible
R-???		Croagunk
R-???		Kricketot
R-???		Sneasel
R-???		Cranidos
R-???		Hippopotas
R-???		Machop
R-???		Shieldon